（一）系統配置系統硬件配置表以及網絡視圖

CPU 1513-1 PN 6ES7 513-1AL00-0AB0

TP900 Comfort 6AV2 124-0JC01-0AX0

SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0

SINAMICS S110 CU305 PN V4.4 6SL3 040-0JA01-0AA0

（二）PLC系統組態、工藝軸組態

A、PLC組態

B、水平軸組態

C、垂直軸組態

D、插入工藝對象Axis_H和Axis_V

E、工藝對象Axis_H組態

注意：報文需與Starter里面組態報文一致；參考轉速、最大轉速、單轉步數、轉數、GN_XIST1、GN_XIST2均可在Starter在線后參數里面查看。

減速比，螺距均安實際情況計算所得。

軟、硬限位在調試初期可以不組態，等后期完善再添加即可。

F、工藝對象Axis_V組態同上

（三）Starter組態

A、新建一個項目

Config drive unit

（四）PLC手動調試程序編寫

A、驅動器使能

B、驅動器StatusWord、ErrorWord、WarningWord讀取

C、電機當前位置讀取

D、工藝報警復位程序編寫

E、點動程序編寫

F、回零程序編寫

G、絕對位置運動程序編寫